Quando un robot mobile deve prelevare o depositare un carico su stazioni poste ad altezze differenti, alla navigazione si aggiunge un secondo movimento da governare, che è quello del piano di carico. Nell’Open Shuttle di KNAPP, robot mobile autonomo utilizzato per collegare aree e sistemi intralogistici, il gruppo di sollevamento integra due assi lineari drylin SLW e una catena portacavi E2 micro di igus . I primi provvedono alla traslazione verticale; la seconda guida i cavi durante la corsa, entro gli ingombri disponibili nel veicolo.
Due assi per la quota di trasferimento
Gli assi drylin SLW impiegati nell’applicazione sono unità lineari a vite di comando e chiocciola scorrevole. Consentono al dispositivo di presa di raggiungere la quota richiesta per lo scambio dei carichi, una funzione necessaria quando l’Open Shuttle interagisce con convogliatori o altre stazioni di trasferimento che non si trovano tutte alla stessa altezza.
La scelta dei componenti tiene conto della continuità di esercizio richiesta ai veicoli intralogistici e dello spazio limitato riservato alla meccanica di sollevamento. Gli elementi di scorrimento in polimero autolubrificante lavorano senza apporto di lubrificante esterno, a beneficio della manutenzione, in quanto viene così eliminata l’operazione periodica di ingrassaggio su questi punti del gruppo lineare. La struttura modulare della serie drylin ha inoltre permesso di configurare le unità in funzione delle esigenze dimensionali del veicolo.
“Grazie al sistema modulare lineare, igus si è adattata perfettamente alle nostre esigenze durante la configurazione dell’unità”, ha dichiarato Gregor Lebernegg, Responsabile di prodotto/vendite presso KNAPP Industry Solutions.
I cablaggi seguono la corsa
Il movimento verticale coinvolge anche i cavi destinati all’alimentazione e alla trasmissione dei dati, che devono seguire il dispositivo mobile lungo l’intera corsa. KNAPP utilizza una catena portacavi E2 micro per contenerli e guidarli all’interno del volume disponibile, mantenendo un raggio di curvatura compatibile con gli spazi ristretti del gruppo di sollevamento.
La catena è apribile per consentire l’accesso ai cavi. La gamma E2 micro comprende versioni con altezza interna a partire da 5 mm, dato riferito alla serie e non alla dimensione della catena specifica installata sull’Open Shuttle. Nell’applicazione descritta, assi e guida dei cablaggi risolvono dunque due aspetti dello stesso movimento: portare il carico alla quota di scambio e accompagnare i collegamenti elettrici senza occupare spazio oltre quello previsto dal veicolo.