Nello stabilimento Siemens di Cham, in Germania, una nuova soluzione intralogistica gestisce autonomamente 120 ordini di trasporto per turno. Il progetto è stato sviluppato con dpm Daum + Partner Maschinenbau, azienda specializzata nella realizzazione di AGV e robot mobili per la movimentazione industriale.
L’intervento risponde alla necessità di automatizzare i rifornimenti alla produzione in spazi ridotti, impiegando una piattaforma compatta e configurabile per differenti compiti. La soluzione adottata è Minicart, un AMR progettato da dpm per trasportare piccoli contenitori, cassette KLT, rack e altri carichi fino a 110 kg.
Il veicolo misura 750 x 575 x 350 mm e può essere equipaggiato con piattaforma, tavola elevatrice, trasportatore o applicazioni sviluppate su richiesta. La velocità massima dichiarata è di 90 m/min, pari a 1,5 m/s, mentre il controllo è basato su tecnologia Siemens S7. La navigazione laser consente al robot di localizzarsi, aggiornare il percorso ed evitare gli ostacoli.
La regia del sistema Simove
L’architettura utilizza l’ecosistema Siemens Simove. Il modulo ANS+ gestisce la navigazione autonoma, mentre Safe Velocity interviene sul controllo della velocità negli ambienti con spazi di manovra limitati. Il coordinamento delle missioni è affidato a Simove Fleetmanager. La comunicazione avviene attraverso l’interfaccia VDA 5050.
Siemens ha affiancato dpm nelle fasi di progettazione e messa in servizio, lavorando anche sulla sicurezza funzionale dei veicoli e sulla certificazione CE. Secondo i dati diffusi dalle due aziende, l’installazione genera autonomamente 120 missioni di trasporto per ogni turno produttivo. Non si limita quindi ad automatizzare la guida dei mezzi, ma trasferisce al sistema anche una parte della pianificazione e del coordinamento dei flussi interni.
Una piattaforma per ogni esigenza di movimentazione
Accanto alla soluzione impiegata a Cham, dpm propone altri AGV e AMR destinati all’intralogistica. Il Variocart è un veicolo a passaggio sottostante per contenitori, gruppi preassemblati e scocche, con portata fino a 1 t, capacità di traino di 1,6 t e navigazione ottica o SLAM. Il Flexicart, realizzato con protezione IP54 per ambienti produttivi gravosi come le linee di carrozzeria, trasporta fino a 1,5 t oppure traina carichi fino a 3 t. Per la movimentazione automatica dei pallet è invece disponibile Brinx, capace di gestire carichi fino a 1 t: utilizza navigazione ottica, comunicazione WLAN, controllo Siemens S7 e laser scanner per la sicurezza.
La gamma consente quindi di affrontare trasporti che vanno dai piccoli contenitori ai pallet, alle parti metalliche e alle scocche automobilistiche.